Нови паметни дизајн интелигентни контролни робот за доставу хране за хотел
Детаљ
Такозвани интелигентни робот схватамо у ширем смислу, а његов најдубљи утисак је да је то јединствено „живо биће“ које врши самоконтролу. У ствари, главни органи овог самоконтролног "живог бића" нису тако деликатни и сложени као прави људи.
Интелигентни роботи имају различите унутрашње и екстерне сензоре информација, као што су вид, слух, додир и мирис. Осим што има рецепторе, има и ефекторе као средство деловања на околину. Ово је мишић, познат и као корачни мотор, који покреће руке, стопала, дуги нос, антене и тако даље. Из овога се такође може видети да интелигентни роботи морају имати најмање три елемента: сензорне елементе, елементе реакције и елементе мишљења.
Ову врсту робота називамо аутономним роботом да бисмо га разликовали од претходно поменутих робота. То је резултат кибернетике, која заговара чињеницу да су животно и неживотно сврсисходно понашање у многим аспектима конзистентно. Као што је произвођач интелигентних робота једном рекао, робот је функционални опис система који се може добити само растом животних ћелија у прошлости. Постали су нешто што можемо сами да произведемо.
Интелигентни роботи могу да разумеју људски језик, комуницирају са оператерима користећи људски језик и формирају детаљан образац стварне ситуације у сопственој „свести“ која им омогућава да „преживе“ у спољашњем окружењу. Може да анализира ситуације, да прилагоди своје акције да испуни све захтеве које поставља оператер, да формулише жељене акције и да доврши ове акције у ситуацијама недовољних информација и брзих промена животне средине. Наравно, немогуће га је учинити идентичним нашем људском размишљању. Међутим, још увек постоје покушаји да се успостави одређени 'микросвет' који компјутери могу да разумеју.
Параметар
Носивост | 100кг |
Дриве Систем | 2 Кс 200В главчина мотора - диференцијални погон |
Највећа брзина | 1м/с (софтверски ограничен - веће брзине по захтеву) |
Одометери | Одометрија Холовог сензора тачна до 2 мм |
Повер | 7А 5В ДЦ напајање 7А 12В ДЦ напајање |
Рачунар | Четворојезгарни АРМ А9 - Распберри Пи 4 |
софтвер | Убунту 16.04, РОС Кинетиц, Цоре Магни пакети |
Камера | Једноструко окренут према горе |
Навигација | Навигација заснована на плафону |
Пакет сензора | Сонара са 5 тачака |
Брзина | 0-1 м/с |
Ротација | 0,5 рад/с |
Камера | Распберри Пи модул камере В2 |
Сонар | 5к хц-ср04 сонар |
Навигација | плафонска навигација, одометрија |
Повезивање/портови | влан, етернет, 4к УСБ, 1к молек 5В, 1к молек 12В, 1к тракасти кабл пуна гпио утичница |
Величина (ш/д/в) у мм | 417,40 к 439,09 к 265 |
Тежина у кг | 13.5 |